根据我所获取的信息，澳门非永久居民身份证持有者并不能自由前往台湾旅游，需要办理相应的手续。具体的手续要求和流程可以参考以下步骤：
1. 申请签注：在前往台湾之前，需要先向台湾方面申请签注。签注的申请可以通过旅行社或前往当地出入境管理机构进行。
2. 办理入台证：除了签注，还需要办理入台证。入台证是指在台湾停留时间超过7天的旅客需要申请的许可证。
3. 办理签注：在申请签注时，需要提供相应的材料，如身份证、签注申请表、照片等。
4. 办理入台证：在申请入台证时，需要提供相应的材料，如身份证、签注申请表、照片等。
需要注意的是，不同地区的出入境管理机构可能会有不同的要求和流程，因此建议在前往台湾之前先咨询当地的出入境管理机构或旅行社，以避免不必要的麻烦。此外，由于疫情等原因，可能会有一些限制和调整，因此最好在出发前进行充分的调查和确认。
澳门居民身份证不能入境台湾。 但是非永久居民可以申请澳门特区旅行证。在中华旅行社凭澳门特区旅行证和非永久居民身份证可以申请入台证。
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