驱动一个步进电机只需要两个I/O口即可，软件主要是把加减速做好，输出脉冲均匀就行了。有需要就联系交流
请问你是用什么型号的步进电机，用什么形式的驱动？只要步进角和励磁方式确定，还有相序，控制起来非常简单的。
