对于线性时不变系统来说，输入为正弦波时的响应是同频正弦波。这句话理解上要注意，这里输入的正弦波不是指从某一时间点才开始的正弦波，而是定义在负无穷到正无穷时间域上的理想正弦波。如果输入信号是从某一时间点开始的正弦波，那么就应该说该线性时不变系统的稳态响应是同频率正弦波。这里不管系统的阶数大小结论都成立。瞬态响应取决于系统的固有频率（可能存在多个固有频率），通常不会与输入正弦波同频率。
