不止一个,大部分情况下游牧民族还没有崛起就被中央王朝灭了。最重要的原因是环境,我国是传统的农业国,是农耕文明的最佳代表,游牧民族与我国势力划分是400mm等降水量线划分的,以南适宜农耕,所以有农耕文明,以北不适宜,占领以后对于农耕文明来说得不偿失,因为没有有效利用草原的方法。但以北并不贫瘠,所以也就有了游牧民族。
或许并不是无法,而是不愿那样做或者那样做的意愿不够。