1：首先看回原点减速开关是否有效 2：检查（更换）伺服马达信号线 3：排除以上原因，那可能是伺服马达编码器Z相脉冲异常。
减速开关位置设置不合适也会出现回零不准，
你在深圳附近吗？ 或许还可以帮你，看原点信号？
