刹车泵里有气，排气就好了。打齿轮的声音？你确定，刹车系统没有齿轮。是不是刹车片磨没有了，磨铁的声音啊。
正常的abs介入
你的车装有ESP系统，那是ESP系统在起作用，防止侧滑和翻车，这种情况下一般仪表盘也会有一个灯跟着闪烁。ABS起作用时刹车不会有回馈作用的。
很正常，这是ABS的作用
