1。伺服启动必须接通（命令由外部端子输入/内部寄存器控制）
2
也就是说spd0和spd1分别为ON和OFF时，转速为P1-09里面的设定值旋转。
3。方向是由p1-09里面数据的正负号确定正反转，你只需要控制SPD0和SPD1的ON/OFF状态即可改变伺服的速度模式的运动方式
请问问题解决了吗我也遇到同样的问题能说一下怎么解决吗？
你用手转一下电子转子，应该是可以转动的，那就说明电机没有启动；
其实，还有一个很容易忽略的地方，VDD（17端子）和COM+（11端子）要短接。
不接的话，就不会转；
如果强制一上电就让电机SEVRO ON，也就是设置P2-10为01，那么电机会转的很慢，这个的原因，也是因为上面说到的VDD和COM+要短接，这个可能是伺服内部漏过来了一个很小的电压，让电机进行转动，但是由于电压小，所以转的很慢。
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