原物竞党，这是个相对运动的问题，黑白转高妙程稼夫力学难题集萃都有
方法1
直接矢量合成，首先，棒子加速度方向一定是竖直的，不管向上向下，肯定是向下的，看不出来也没关系，以半圆柱为参考系，半圆柱是家加速运动的，又加速度，这时候p点相对半圆柱是圆周运动，有两个加速度，一个是向心加速度，指向圆心，一个是切向加速度，沿着p处切线的，这两个合成然后再跟原著a的加速度合成就是总的加速度，而且一定眼竖直方向，画出图来用几何关系很容易
方法2
有点高阶的，你第一步不是吧速度求出来了，是个关系式，关于θ，把这个式子关于θ求导，直接得出加速度，我都做过这两种方法，答案相同，求导法更简单，不明白的话请追问
物理奥赛膜拜大神
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