注意：指数函数微分后形式不变，三角函数积分或微分两次后形式不变，利用这个性质可以得出一个方程。设积分项为A，把sin(3th)分部积分，再对余弦分部积分，最后得出一个关于A的方程，求解。注意每一步不要积错。
