默认 正转，延时 反转
单用一个继电器常开/常闭控制正反转理论可行，但实际上正反转换无时间缓冲，电机产生极大反转扭力，会引发事故！！可用2个dh48s-s时间继电器，组成双延时互锁，在正反转换设置时间缓冲（5秒左右，视电机功率调整）才安全。
