醉酒驾驶，怎样才能免于刑事处罚，不拘役

不能免除，若符合取保候审条件的，可以取保候审。血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的可以认定醉驾，依照《刑事诉讼法》第六十五条规定， 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。符合这些条件之一的，且又没有《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第二条的从重处罚情节，是可以取保候审的。
根据我国刑法第72条规定：“对于被判处拘役、3年以下有期徒刑的犯罪分子，根据犯罪分子的犯罪情节和悔罪表现，适用缓刑确实不致再危害社会的，可以宣告缓刑。”第74条规定：“对于累犯，不适用缓刑。”在办理了取保候审以后，法院判处缓刑的可能性也较大。如果没有比较严重的情节（比如严重超员超载、无证驾驶、逃逸、拒绝检查等等），尽量可以争取判缓刑，以后只要接受社区矫正，人身还是比较自由的，接近于免除刑事责任。

是否造成严重后果？要看醉驾的具体情况，及交警的认定

你爸是李刚就可以。

醉驾都要判处拘役，有严重疾病可以缓刑不坐牢关押