你们是劳务派遣公司派到这两家公司的,那么你们和这两家公司之间没有劳动关系,不用重新签订劳动合同,但是劳务派遣公司应该给你们签订一份外派单位的服务协议,像第一次到这家单位一样,总要告诉你外派的单位名称、工作岗位、工作内容等。 你们并没有被劳动派遣公司终止劳动关系,所以不存在什么经济补偿金!