您所说的冷启动时制动异响可能是由于车辆停驶时间较长，刹车盘片生锈，所以您刚启动后踩刹车会出现异响，而行驶一段时间后锈迹磨掉就么有了。应该是正常的。但是由于无法见到实车，如果您对此较为担心建议您尽快到专业4S店进行检查。
刹车异响通过打磨导角，更新刹车片都可以解决。
