作振动的系统在外力的作用下物体离开平衡位置以后就能自行按其固有振动频率振动，而不再需要外力的作用，这种不在外力的作用下的振动称为自由振动．固有振动频率是振动系统的一个物理参数。自由振动可以是阻尼振动。阻尼振动是指，由于振动系统受到摩擦和介质阻力或其他能耗而使振幅随时间逐渐衰减的振动，又称减幅振动、衰减振动。
