杆子的一端有铰链约束 这属于高中物理内容。杆子的一端为固定端(插入端) 这属于大学理烂隐论物理内容，当杆子存在固定端时杆子受力一般不再沿杆子方向，所以此力对固定端存饥碧厅在一个旋转力矩，于是导致固定端既有慧斗约束力Fx、Fy，还存在固定端反力矩M。
一顷备前般情况下，插入墙中的杆属于固滚岁定杆（如钉子），弹力方向不一定沿杆，而像用铰链相连的杆属于活动杆，弹力一定沿杆。雀清
杆的受力就是弹力，他的方向是任意的，要根据受力平衡来求解的。所以任何方向都有可能的。
活动杆不能弯曲形变，只能沿杆，否则会转起来
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