/ *********************************发送程序************** *************************************** /
#包括
#包括
的typedef unsigned int类型UINT;
typedef的无符号字符型UCHAR;
#定义TX_ADDR_WITDH / /发送地址宽度设置为5个字部分
#定义RX_ADDR_WITDH 5 / /接收地址宽度设置为5个字节
#定义TX_DATA_WITDH 8 / /
#定义RX_DATA_WITDH 8
/ ******* ************************************************** *********
/ / nRF24L01的指令格式:
************************** ***************************************** /
#定义R_REGISTER销售0X00 / /读取寄存器
#定义W_REGISTER 0X20 / /写寄存器
#定义R_RX_PLOAD 0x61 / /读取字节的RX FIFO数据1-32,完成读取数据时,数据将被清除,应用接收到的模式
#DEFINE W_TX_PLOAD 0XA0 / /写TX FIFO中的数据,1-32字节写操作开始字节0传输模式
#定义FLUSH_TX 0XE1 / /清除TX FIFO寄存器,应用于使用传输模式
#定义FLUSH_RX 0XE2 / /清除RX FIFO寄存器,用于在接收模式
#定义REUSE_TX_PL 0XE3 / /重新使用一包有效数据当CE为高,数据包的 BR />#定义不断重新启动0xFF的/ / NOP无操作可以用来读取状态寄存器
/ ********************* *********************************************
/ / nRF24L01的寄存器地址
**************** ******** /
#定义配置为0x00,/ /配置寄存器
#定义EN_AA 0X01 / /自动响应函数存储
#定义EN_RX_ADDR 0X02 / /接收通道启用注册
#定义SETUP_AW 0X03 / /地址宽度设置寄存器
#定义SETUP_RETR 0x04的/ /自动重发设置寄存器
#定义RF_CH 0X05 / / RF信道频率设置寄存器
#定义RF_SETUP 0X06 / / RF设置寄存器
#定义状态为0x07 / /状态寄存器的
#定义OBSERVE_TX 0X08 / /发送检测寄存器#定义0X09 / / CD载波检测寄存器
#定义RX_ADDR_P0 0X0A / /数据的通道0接收地址寄存器
#定义RX_ADDR_P1 0X0B / /数据通道接收地址寄存器
#定义RX_ADDR_P2 0X0C / /数据通道2接收地址寄存器
#定义RX_ADDR_P3 0X0D / /数据的通道3接收地址寄存器
#定义RX_ADDR_P4 0X0E通道接收地址寄存器
#定义RX_ADDR_P5 0X0F / / /数据数据路径5 /接收地址寄存器
#定义TX_ADDR为0x10,/ /发送地址寄存器
#定义和RX_PW_P0 0x11 / /数据通道0的数据宽度设置寄存器
#定义RX_PW_P1 0X12 / /数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#定义RX_PW_P2 0X13 / /数据通道的有效数据宽度设置寄存器
#定义RX_PW_P3 0X14 / /数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#定义RX_PW_P4 0X15 / /数据通道4有效数据宽度设置寄存器#定义RX_PW_P5 0X16 / /数据通道的有效数据宽度设置寄存器
#定义FIFO_STATUS 0X17 / / FIFO状态寄存器
/ / *** ************************************************** ****************************
UCHAR站; / /状态变量
#定义RX_DR(STA 0X40 )/ /接收成功
#定义TX_DS(站地址0x20)/ /成功发射中断标志
#定义MAX_RT(STA 0X10)/ /转播溢出中断标志 SBIT CE = P2 ^ 0;
SBIT IRQ = P1 ^ 0;
SBIT CSN = P2 ^ 1
SBIT MOSI = P2 ^ 3;
SBIT MISO = P2 ^ 4;
SBIT SCK = P2 ^ 2;
/ / SBIT LED的= P0 ^ 0;
SBIT键= P3 ^ 2;
UCHAR代码TX_ADDR [] = {0X34,0x43,为0x10,0X10,0X01};
代码TX_BUFFER UCHAR [] = {0XFE,会将0xfd,0xFB的,0XF7,0xef,0xDF的,为0xBF,0X00};
UCHAR RX_BUFFER [RX_DATA_WITDH];
无效_delay_us(UINT)
{
UINT I,J;
(J = 0; J
就(i = 0; <12 + +);
}
无效_delay_ms(UINT)
{
UINT I,J;
(J = 0;
}
/ * nRF24L01的初始化* /
无效nRF24L01_Init的(无效) /> {
CE = 0 ;/ /待机模式我
CSN = 1;
SCK = 0;
IRQ = 1;
}
> / * SPI时序函数* /
:UCHAR SPI_RW(UCHAR字节)
{
UCHAR I;
就(i = 0; <8; + +)/ / 8个字节的8位循环写
{
(字节0X80)/ /如果数据位是1
MOSI = 1 ;/ /写入nRF24L01的1
其他/ /否则,写0
MOSI = 0;
字节<< = 1 ;/ /低一个移动的最高位
SCK = 1 ;/ / SCK拉,写数据,而读一个数据
(MISO)
字节| = 0X01;
SCK = 0 ;/ / SCK低
}
;/ /返回返回字节读取一个字节 BR />}
/ * SPI写寄存器一个字节函数* /
/ * REG:寄存器地址* /
/ *值:一个字节(值)* /
UCHAR章第:UCHAR SPI_W_Reg(UCHAR值)
{
UCHAR状态;/ /返回状态
CSN = 0 ;/ / SPI片选
状态= SPI_RW(REG); / /写寄存器地址,和读取状态
SPI_RW(值);/ /写一个字节
CSN = 1 ;/ /
返回状态;/ /返回状态
>}
/ * SPI读字节* /
,UCHAR章第:UCHAR SPI_R_byte()
{
UCHAR reg_value
CSN = 0 ;/ / SPI片选
SPI_RW(REG);/ /写解决,
reg_value = SPI_RW(0);/ /读取寄存器值
CSN = 1;
返回reg_value ;/ /返回值
读取}
/ * SPI读取RXFIFO寄存器数据* /
/ * REG:寄存器地址* /
/ * Dat_Buffer:用来保持读取数据* / / *,DLEN:数据长度* /
:UCHAR SPI_R_DBuffer(UCHAR REG,UCHAR * Dat_Buffer中,UCHAR DLEN),
UCHAR状态,我
CSN = 0 ;/ / SPI片选
= SPI_RW(REG);/ /写状态寄存器地址,状态
就(i = 0;
}
CSN = 1;
返回状态;
}
/ * SPI写入TXFIFO寄存器数据* /
/ * REG:写寄存器地址* /
/ * TX_Dat_Buffer:存储要发送的数据* /
/ *,DLEN:数据长度* /
UCHAR SPI_W_DBuffer(UCHAR注册UCHAR * TX_Dat_Buffer,UCHAR DLEN)
{
UCHAR状态,我
CSN = 0 ;/ / SPI片选,开始计时
状态= SPI_RW(REG);
(I = 0;
{
SPI_RW的(TX_Dat_Buffer [I]) ;/ /发送数据
}
CSN = 1;
返回状态;
}
/ *设置发送模式* /
无效nRF24L01_Set_TX_Mode的(UCHAR * TX_DATA),
{
CE = 0 ;/ /待机(写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式)
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER + TX_ADDR TX_ADDR TX_ADDR_WITDH);/ *写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度* / SPI_W_DBuffer(W_REGISTER中+ RX_ADDR_P0 TX_ADDR,TX_ADDR_WITDH);/ *为了接收信号的设备的答案,一样的接收通道0地址和发送地址* /
SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD TX_Data的TX_DATA_WITDH);/ *写有效数据地址+有效数据+有效的数据宽度* /
SPI_W_Reg(W_REGISTER + EN_AA 0X01的) ;/ *接收通道0的自动应答* /
SPI_W_Reg(W_REGISTER + EN_RX_ADDR,0X01);/ *使能接收通道0 * /
SPI_W_Reg(0X0A W_REGISTER + SETUP_RETR)的;/ *自动重发,延缓美国250US +86转播10 * /
SPI_W_Reg(W_REGISTER + RF_CH,0);/ *(2400 +40)MHZ选择RF通道0X40 * /
SPI_W_Reg(W_REGISTER + RF_SETUP 0X07) ;/ * 1Mbps的速率,发射功率:0 dBm时,低噪声放大器增益* /
SPI_W_Reg(W_REGISTER + CONFIG 0x0E的);/ *发送模式,上电,16位CRC,CRC可以* /
CE = 1 ;/ /开始发射
_delay_ms(5);/ * CE高水平持续时间起码10US * /
}
UCHAR的Check_Rec的(无效)
UCHAR状态;
STA = SPI_R_byte(R_REGISTER,STATUS);
如果(RX_DR)
CE = 0; BR /> SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD RX_BUFFER,RX_DATA_WITDH)的;
状态= 1;
}
SPI_W_Reg(W_REGISTER +状态,255);返回状态
}
/ *检测应答信号* /
:UCHAR Check_Ack(无效)
{
STA = SPI_R_byte(R_REGISTER +状态);/ *读取存储* / (TX_DS | | MAX_RT)/ *如果TX_DS或MAX_RT 1,清除中断和清晰的TX_FIFO寄存器的值* /
{ SPI_W_Reg(W_REGISTER +状态,0XFF);
CSN = 0;
SPI_RW(FLUSH_TX);/ *如果没有人只能一次数据,我们应该注意* /
CSN = 1;
返回0;
}
其他
返回1;
}
无效的主要(无效)
UCHAR I;
P0 = P1 = 0xff的0xff的; / /初始化IO端口
P2 = 0XFF;
P3的= 0XFF;
_delay_us(100);
nRF24L01_Init();/ /每个人的初始化,而(1)
{
(主要== 0)
{/> _delay_ms(10); />如果(按键== 0)
{
(I = 0;
{
nRF24L01_Set_TX_Mode(TX_BUFFER [I]);/ /发送数据
(Check_Ack,());/ /等待发送完成
/ / LED =LED;
}
}
} }
}
/ ------------------------------------- ---------接收程序--------------------------------------- ----- /
#包括
#包括有
#定义UINT无符号整型
#定义UCHAR无符号字符型 #定义TX_ADDR_WITDH 5 / /宽度设置发送地址字节
#定义RX_ADDR_WITDH 5
#定义TX_DATA_WITDH 5 8
#定义RX_DATA_WITDH 8
/ / nRF24L01的指令格式如下:
************************ ******************************************* /
#定义R_REGISTER 0X00 / /读取寄存器
#定义W_REGISTER 0X20 / /写寄存器
#定义R_RX_PLOAD 0x61 / / RX FIFO读取数据1-32字节,完整读取数据时,数据将被清除,适用于接收
#模式定义W_TX_PLOAD 0XA0 / /写TX FIFO有效数据1-32字节,用于在发送模式
#定义FLUSH_TX 0XE1 / /清除TX FIFO寄存器0字节开始写操作,发送模式
#定义FLUSH_RX 0XE2 / /清除RX FIFO寄存器,用于在接收模式
#定义REUSE_TX_PL 0XE3 / /重新使用上一包有效数据当CE为高,包被不断重新启动
#定义NOP 0xFF的/ /空操作,可以用来读取状态寄存器
/ ****************** ************************************************ / / nRF24L01的寄存器地址
********* ******** /
#定义的CONFIG 0X00 / /配置寄存器
ID:定义EN_AA $ 0X01 / /“自动接听”功能注册
#定义EN_RX_ADDR 0X02 / /接收通道使能寄存器
#定义SETUP_AW 0X03 / /地址宽度设置注册
#定义SETUP_RETR 0x04的/ /自动重发设置寄存器
#定义0X05 RF_CH的/ / RF信道频率设置寄存器
#定义RF_SETUP 0X06 / / RF设置寄存器
#定义状态的0X07 / /状态寄存器
#定义CD 0X09 / /载波检测寄存器
#定义RX_ADDR_P0 0X0A / /数据的通道0接收地址寄存器
#定义RX_ADDR_P1 0X0B / /数据信道接收地址注册
#定义RX_ADDR_P2 0X0C / /数据通道2接收地址寄存器
#定义RX_ADDR_P3 0X0D / /数据通道3接收地址寄存器
#定义RX_ADDR_P4 0X0E / /数据通道4接收地址寄存器
#定义RX_ADDR_P5 0X0F / /数据信道接收地址寄存器
#定义TX_ADDR为0x10,/ /发送地址寄存器
#定义和RX_PW_P0 0x11 / /数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#定义RX_PW_P1 0X12 / /数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#定义RX_PW_P2 0X13 / /数据通道的有效数据宽度设置寄存器
#定义RX_PW_P3 0X14 / /数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#定义RX_PW_P4 0X15 / /数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#定义RX_PW_P5 0X16 / /数据通道5数据宽度设置寄存器
#定义0X17 FIFO_STATUS / / FIFO状态寄存器/> / / ********************************************** ***********************************
UCHAR STA / /状态变量
> - #定义RX_DR的(STA 0X40)/ /成功接收中断标志
#定义引起TX_DS(STA地址0x20)/ /成功发射中断标志
#定义MAX_RT的(STA 0X10 )/ /重传溢出中断标志
SBIT CE = P2 ^ 0;
SBIT IRQ = P2 ^ 5;
SBIT CSN = P2 ^ 1; SBIT MOSI = P2 ^ 3;
SBIT MISO = P2 ^ 4;
SBIT SCK = P2 ^ 2;
SBIT LED = P3 ^ 2;
UCHAR代码TX_ADDR [ ] = {0X34,0x43,0X10,0X10,0X01};
代码TX_BUFFER UCHAR [] = {0XFE,会将0xfd,0xFB的,0XF7,0xef,0xDF的,为0xBF,0x7f的};
UCHAR RX_BUFFER [RX_DATA_WITDH
无效_delay_us(UINT)
{
UINT I,J;
(J = 0;
( I = 0; <12; + +);
}
无效_delay_ms(UINT)
{
UINT I,J;
(J = 0 J
(i = 0; <120; i + +);
}
无效nRF24L01_Init请(无效)
{ _delay_us(2000);
CE = 0;
CSN = 1;
SCK = 0;
IRQ = 1;
}
UCHAR SPI_RW (UCHAR字节)
{
UCHAR I;
就(i = 0; <8; + +)
(字节0x80的) BR /> MOSI = 1;
其他有
MOSI = 0;
字节<< = 1;
SCK = 1;
(MISO)如果
字节| = 0X01;
SCK = 0;
}
返回字节;
}
:UCHAR SPI_W_Reg(UCHAR章第UCHAR值)
{ UCHAR状态;
CSN = 0;
状态= SPI_RW(REG);
SPI_RW(值);
CSN = 1;
返回状态; />}
:UCHAR SPI_R_byte(UCHAR REG)
{
UCHAR状态;
CSN = 0;
:SPI_RW(REG);
状态= SPI_RW( 0);
CSN = 1;
返回状态;
}
:UCHAR SPI_R_DBuffer(UCHAR REG,UCHAR * Dat_Buffer中,UCHAR DLEN),
{
UCHAR reg_value,I;
CSN = 0;
reg_value SPI_RW(REG);
就(i = 0;
{
Dat_Buffer [] = SPI_RW(0);
}
CSN = 1;
返回reg_value,;
}
:UCHAR SPI_W_DBuffer(UCHAR章第UCHAR * TX_Dat_Buffer UCHAR DLEN)
{
的UCHAR reg_value我的 CSN = 0; reg_value = SPI_RW
就(i = 0; DLEN;我+ +){
SPI_RW(TX_Dat_Buffer [I]);
}
CSN = 1;
返回reg_value,;
}
无效nRF24L01_Set_RX_Mode(无效)
{
CE = 0 ;/ /待机
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER + TX_ADDR,TX_ADDR,TX_ADDR_WITDH);
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,TX_ADDR TX_ADDR_WITDH);的的ack
,
SPI_W_Reg(W_REGISTER + EN_AA,0X01);/ / auot SPI_W_Reg(W_REGISTER + EN_RX_ADDR,0X01);,
SPI_W_Reg(W_REGISTER + SETUP_RETR 0X0A);
SPI_W_Reg(W_REGISTER + RX_PW_P0 RX_DATA_WITDH);
SPI_W_Reg(W_REGISTER + RF_CH,0);
SPI_W_Reg(W_REGISTER + RF_SETUP,为0x07);/ /0分贝的LNA
SPI_W_Reg(W_REGISTER + CONFIG,0X0F);
CE = 1;
_delay_ms(5);
}
:UCHAR nRF24L01_RX_Data(无效)
{
/ / UCHAR,状态;
> STA = SPI_R_byte(R_REGISTER +状态);
如果(RX_DR) {
CE = 0;
SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_BUFFER,RX_DATA_WITDH);
/ / P3 = RX_BUFFER [0];
SPI_W_Reg(W_REGISTER +状态,255);
CSN = 0;
SPI_RW(FLUSH_RX);
CSN = 1;
返回1
}
其他
返回0;
}
{ UCHAR I;
P0 = 0xff的;
P1 = 0xff的;
P2 = 0xff的;
P3 = 0xff的; /> _delay_us(1000); /> nRF24L01_Init();
(而1)
{
nRF24L01_Set_RX_Mode();
_delay_ms(100);
(nRF24L01_RX_Data())
{
LED = 0;
> / / Delay_ms用来(300);
}
其他 LED = 1;
}
}
我希望对你有所帮助,谢谢!