求NRF24L01多对一通信的程序!!!

2024-11-11 05:36:18
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/ *********************************发送程序************** *************************************** /
#包括

#包括

的typedef unsigned int类型UINT;

typedef的无符号字符型UCHAR;

#定义TX_ADDR_WITDH / /发送地址宽度设置为5个字部分

#定义RX_ADDR_WITDH 5 / /接收地址宽度设置为5个字节

#定义TX_DATA_WITDH 8 / /

#定义RX_DATA_WITDH 8

/ ******* ************************************************** *********

/ / nRF24L01的指令格式:

************************** ***************************************** /

#定义R_REGISTER销售0X00 / /读取寄存器

#定义W_REGISTER 0X20 / /写寄存器

#定义R_RX_PLOAD 0x61 / /读取字节的RX FIFO数据1-32,完成读取数据时,数据将被清除,应用接收到的模式

#DEFINE W_TX_PLOAD 0XA0 / /写TX FIFO中的数据,1-32字节写操作开始字节0传输模式

#定义FLUSH_TX 0XE1 / /清除TX FIFO寄存器,应用于使用传输模式

#定义FLUSH_RX 0XE2 / /清除RX FIFO寄存器,用于在接收模式

#定义REUSE_TX_PL 0XE3 / /重新使用一包有效数据当CE为高,数据包的 BR />#定义不断重新启动0xFF的/ / NOP无操作可以用来读取状态寄存器

/ ********************* *********************************************

/ / nRF24L01的寄存器地址

**************** ******** /

#定义配置为0x00,/ /配置寄存器

#定义EN_AA 0X01 / /自动响应函数存储

#定义EN_RX_ADDR 0X02 / /接收通道启用注册

#定义SETUP_AW 0X03 / /地址宽度设置寄存器

#定义SETUP_RETR 0x04的/ /自动重发设置寄存器

#定义RF_CH 0X05 / / RF信道频率设置寄存器

#定义RF_SETUP 0X06 / / RF设置寄存器

#定义状态为0x07 / /状态寄存器的

#定义OBSERVE_TX 0X08 / /发送检测寄存器#定义0X09 / / CD载波检测寄存器

#定义RX_ADDR_P0 0X0A / /数据的通道0接收地址寄存器

#定义RX_ADDR_P1 0X0B / /数据通道接收地址寄存器

#定义RX_ADDR_P2 0X0C / /数据通道2接收地址寄存器

#定义RX_ADDR_P3 0X0D / /数据的通道3接收地址寄存器

#定义RX_ADDR_P4 0X0E通道接收地址寄存器

#定义RX_ADDR_P5 0X0F / / /数据数据路径5 /接收地址寄存器

#定义TX_ADDR为0x10,/ /发送地址寄存器

#定义和RX_PW_P0 0x11 / /数据通道0的数据宽度设置寄存器

#定义RX_PW_P1 0X12 / /数据通道1有效数据宽度设置寄存器

#定义RX_PW_P2 0X13 / /数据通道的有效数据宽度设置寄存器

#定义RX_PW_P3 0X14 / /数据通道3有效数据宽度设置寄存器

#定义RX_PW_P4 0X15 / /数据通道4有效数据宽度设置寄存器#定义RX_PW_P5 0X16 / /数据通道的有效数据宽度设置寄存器

#定义FIFO_STATUS 0X17 / / FIFO状态寄存器

/ / *** ************************************************** ****************************

UCHAR站; / /状态变量

#定义RX_DR(STA 0X40 )/ /接收成功

#定义TX_DS(站地址0x20)/ /成功发射中断标志

#定义MAX_RT(STA 0X10)/ /转播溢出中断标志 SBIT CE = P2 ^ 0;

SBIT IRQ = P1 ^ 0;

SBIT CSN = P2 ^ 1

SBIT MOSI = P2 ^ 3;

SBIT MISO = P2 ^ 4;

SBIT SCK = P2 ^ 2;

/ / SBIT LED的= P0 ^ 0;

SBIT键= P3 ^ 2;

UCHAR代码TX_ADDR [] = {0X34,0x43,为0x10,0X10,0X01};

代码TX_BUFFER UCHAR [] = {0XFE,会将0xfd,0xFB的,0XF7,0xef,0xDF的,为0xBF,0X00};

UCHAR RX_BUFFER [RX_DATA_WITDH];

无效_delay_us(UINT)

{

UINT I,J;

(J = 0; J
就(i = 0; <12 + +);

}

无效_delay_ms(UINT)

{

UINT I,J;

(J = 0;
}

/ * nRF24L01的初始化* /

无效nRF24L01_Init的(无效) /> {

CE = 0 ;/ /待机模式我

CSN = 1;

SCK = 0;

IRQ = 1;

}
> / * SPI时序函数* /

:UCHAR SPI_RW(UCHAR字节)

{

UCHAR I;

就(i = 0; <8; + +)/ / 8个字节的8位循环写

{

(字节0X80)/ /如果数据位是1

MOSI = 1 ;/ /写入nRF24L01的1

其他/ /否则,写0

MOSI = 0;

字节<< = 1 ;/ /低一个移动的最高位

SCK = 1 ;/ / SCK拉,写数据,而读一个数据

(MISO)

字节| = 0X01;

SCK = 0 ;/ / SCK低

}

;/ /返回返回字节读取一个字节 BR />}

/ * SPI写寄存器一个字节函数* /

/ * REG:寄存器地址* /

/ *值:一个字节(值)* /

UCHAR章第:UCHAR SPI_W_Reg(UCHAR值)

{

UCHAR状态;/ /返回状态

CSN = 0 ;/ / SPI片选

状态= SPI_RW(REG); / /写寄存器地址,和读取状态

SPI_RW(值);/ /写一个字节

CSN = 1 ;/ /

返回状态;/ /返回状态
>}

/ * SPI读字节* /

,UCHAR章第:UCHAR SPI_R_byte()

{

UCHAR reg_value

CSN = 0 ;/ / SPI片选

SPI_RW(REG);/ /写解决,

reg_value = SPI_RW(0);/ /读取寄存器值

CSN = 1;

返回reg_value ;/ /返回值

读取}

/ * SPI读取RXFIFO寄存器数据* /

/ * REG:寄存器地址* /

/ * Dat_Buffer:用来保持读取数据* / / *,DLEN:数据长度* /

:UCHAR SPI_R_DBuffer(UCHAR REG,UCHAR * Dat_Buffer中,UCHAR DLEN),

UCHAR状态,我

CSN = 0 ;/ / SPI片选

= SPI_RW(REG);/ /写状态寄存器地址,状态

就(i = 0;
}

CSN = 1;

返回状态;

}

/ * SPI写入TXFIFO寄存器数据* /

/ * REG:写寄存器地址* /

/ * TX_Dat_Buffer:存储要发送的数据* /

/ *,DLEN:数据长度* /

UCHAR SPI_W_DBuffer(UCHAR注册UCHAR * TX_Dat_Buffer,UCHAR DLEN)

{

UCHAR状态,我

CSN = 0 ;/ / SPI片选,开始计时

状态= SPI_RW(REG);

(I = 0;
{

SPI_RW的(TX_Dat_Buffer [I]) ;/ /发送数据

}

CSN = 1;

返回状态;

}

/ *设置发送模式* /

无效nRF24L01_Set_TX_Mode的(UCHAR * TX_DATA),

{

CE = 0 ;/ /待机(写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式)

SPI_W_DBuffer(W_REGISTER + TX_ADDR TX_ADDR TX_ADDR_WITDH);/ *写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度* / SPI_W_DBuffer(W_REGISTER中+ RX_ADDR_P0 TX_ADDR,TX_ADDR_WITDH);/ *为了接收信号的设备的答案,一样的接收通道0地址和发送地址* /

SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD TX_Data的TX_DATA_WITDH);/ *写有效数据地址+有效数据+有效的数据宽度* /

SPI_W_Reg(W_REGISTER + EN_AA 0X01的) ;/ *接收通道0的自动应答* /

SPI_W_Reg(W_REGISTER + EN_RX_ADDR,0X01);/ *使能接收通道0 * /

SPI_W_Reg(0X0A W_REGISTER + SETUP_RETR)的;/ *自动重发,延缓美国250US +86转播10 * /

SPI_W_Reg(W_REGISTER + RF_CH,0);/ *(2400 +40)MHZ选择RF通道0X40 * /

SPI_W_Reg(W_REGISTER + RF_SETUP 0X07) ;/ * 1Mbps的速率,发射功率:0 dBm时,低噪声放大器增益* /

SPI_W_Reg(W_REGISTER + CONFIG 0x0E的);/ *发送模式,上电,16位CRC,CRC可以* /

CE = 1 ;/ /开始发射

_delay_ms(5);/ * CE高水平持续时间起码10US * /

}

UCHAR的Check_Rec的(无效)

UCHAR状态;

STA = SPI_R_byte(R_REGISTER,STATUS);

如果(RX_DR)

CE = 0; BR /> SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD RX_BUFFER,RX_DATA_WITDH)的;

状态= 1;

}

SPI_W_Reg(W_REGISTER +状态,255);返回状态

}

/ *检测应答信号* /

:UCHAR Check_Ack(无效)

{

STA = SPI_R_byte(R_REGISTER +状态);/ *读取存储* / (TX_DS | | MAX_RT)/ *如果TX_DS或MAX_RT 1,清除中断和清晰的TX_FIFO寄存器的值* /

{ SPI_W_Reg(W_REGISTER +状态,0XFF);

CSN = 0;

SPI_RW(FLUSH_TX);/ *如果没有人只能一次数据,我们应该注意* /

CSN = 1;

返回0;

}

其他

返回1;

}

无效的主要(无效)

UCHAR I;

P0 = P1 = 0xff的0xff的; / /初始化IO端口

P2 = 0XFF;

P3的= 0XFF;

_delay_us(100);

nRF24L01_Init();/ /每个人的初始化,而(1)

{

(主要== 0)

{/> _delay_ms(10); />如果(按键== 0)

{

(I = 0;
{

nRF24L01_Set_TX_Mode(TX_BUFFER [I]);/ /发送数据

(Check_Ack,());/ /等待发送完成

/ / LED =LED;

}

}

} }

}

/ ------------------------------------- ---------接收程序--------------------------------------- ----- /

#包括

#包括有

#定义UINT无符号整型

#定义UCHAR无符号字符型 #定义TX_ADDR_WITDH 5 / /宽度设置发送地址字节

#定义RX_ADDR_WITDH 5

#定义TX_DATA_WITDH 5 8

#定义RX_DATA_WITDH 8

/ / nRF24L01的指令格式如下:

************************ ******************************************* /

#定义R_REGISTER 0X00 / /读取寄存器

#定义W_REGISTER 0X20 / /写寄存器

#定义R_RX_PLOAD 0x61 / / RX FIFO读取数据1-32字节,完整读取数据时,数据将被清除,适用于接收

#模式定义W_TX_PLOAD 0XA0 / /写TX FIFO有效数据1-32字节,用于在发送模式

#定义FLUSH_TX 0XE1 / /清除TX FIFO寄存器0字节开始写操作,发送模式

#定义FLUSH_RX 0XE2 / /清除RX FIFO寄存器,用于在接收模式

#定义REUSE_TX_PL 0XE3 / /重新使用上一包有效数据当CE为高,包被不断重新启动

#定义NOP 0xFF的/ /空操作,可以用来读取状态寄存器

/ ****************** ************************************************ / / nRF24L01的寄存器地址

********* ******** /

#定义的CONFIG 0X00 / /配置寄存器

ID:定义EN_AA $ 0X01 / /“自动接听”功能注册

#定义EN_RX_ADDR 0X02 / /接收通道使能寄存器

#定义SETUP_AW 0X03 / /地址宽度设置注册

#定义SETUP_RETR 0x04的/ /自动重发设置寄存器

#定义0X05 RF_CH的/ / RF信道频率设置寄存器

#定义RF_SETUP 0X06 / / RF设置寄存器

#定义状态的0X07 / /状态寄存器

#定义CD 0X09 / /载波检测寄存器

#定义RX_ADDR_P0 0X0A / /数据的通道0接收地址寄存器

#定义RX_ADDR_P1 0X0B / /数据信道接收地址注册

#定义RX_ADDR_P2 0X0C / /数据通道2接收地址寄存器

#定义RX_ADDR_P3 0X0D / /数据通道3接收地址寄存器

#定义RX_ADDR_P4 0X0E / /数据通道4接收地址寄存器

#定义RX_ADDR_P5 0X0F / /数据信道接收地址寄存器

#定义TX_ADDR为0x10,/ /发送地址寄存器

#定义和RX_PW_P0 0x11 / /数据通道0有效数据宽度设置寄存器

#定义RX_PW_P1 0X12 / /数据通道1有效数据宽度设置寄存器

#定义RX_PW_P2 0X13 / /数据通道的有效数据宽度设置寄存器

#定义RX_PW_P3 0X14 / /数据通道3有效数据宽度设置寄存器

#定义RX_PW_P4 0X15 / /数据通道4有效数据宽度设置寄存器

#定义RX_PW_P5 0X16 / /数据通道5数据宽度设置寄存器

#定义0X17 FIFO_STATUS / / FIFO状态寄存器/> / / ********************************************** ***********************************

UCHAR STA / /状态变量
> - #定义RX_DR的(STA 0X40)/ /成功接收中断标志

#定义引起TX_DS(STA地址0x20)/ /成功发射中断标志

#定义MAX_RT的(STA 0X10 )/ /重传溢出中断标志

SBIT CE = P2 ^ 0;

SBIT IRQ = P2 ^ 5;

SBIT CSN = P2 ^ 1; SBIT MOSI = P2 ^ 3;

SBIT MISO = P2 ^ 4;

SBIT SCK = P2 ^ 2;

SBIT LED = P3 ^ 2;

UCHAR代码TX_ADDR [ ] = {0X34,0x43,0X10,0X10,0X01};

代码TX_BUFFER UCHAR [] = {0XFE,会将0xfd,0xFB的,0XF7,0xef,0xDF的,为0xBF,0x7f的};

UCHAR RX_BUFFER [RX_DATA_WITDH

无效_delay_us(UINT)

{

UINT I,J;

(J = 0;
( I = 0; <12; + +);

}

无效_delay_ms(UINT)

{

UINT I,J;

(J = 0 J
(i = 0; <120; i + +);

}

无效nRF24L01_Init请(无效)

{ _delay_us(2000);

CE = 0;

CSN = 1;

SCK = 0;

IRQ = 1;

}

UCHAR SPI_RW (UCHAR字节)

{

UCHAR I;

就(i = 0; <8; + +)

(字节0x80的) BR /> MOSI = 1;

其他有

MOSI = 0;

字节<< = 1;

SCK = 1;

(MISO)如果

字节| = 0X01;

SCK = 0;

}

返回字节;

}

:UCHAR SPI_W_Reg(UCHAR章第UCHAR值)

{ UCHAR状态;

CSN = 0;

状态= SPI_RW(REG);

SPI_RW(值);

CSN = 1;

返回状态; />}

:UCHAR SPI_R_byte(UCHAR REG)

{

UCHAR状态;

CSN = 0;

:SPI_RW(REG);

状态= SPI_RW( 0);

CSN = 1;

返回状态;

}

:UCHAR SPI_R_DBuffer(UCHAR REG,UCHAR * Dat_Buffer中,UCHAR DLEN),

{

UCHAR reg_value,I;

CSN = 0;

reg_value SPI_RW(REG);

就(i = 0;
{

Dat_Buffer [] = SPI_RW(0);

}

CSN = 1;

返回reg_value,;

}

:UCHAR SPI_W_DBuffer(UCHAR章第UCHAR * TX_Dat_Buffer UCHAR DLEN)

{

的UCHAR reg_value我的 CSN = 0; reg_value = SPI_RW

就(i = 0; DLEN;我+ +){

SPI_RW(TX_Dat_Buffer [I]);

}

CSN = 1;

返回reg_value,;

}

无效nRF24L01_Set_RX_Mode(无效)

{

CE = 0 ;/ /待机

SPI_W_DBuffer(W_REGISTER + TX_ADDR,TX_ADDR,TX_ADDR_WITDH);

SPI_W_DBuffer(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,TX_ADDR TX_ADDR_WITDH);的的ack



SPI_W_Reg(W_REGISTER + EN_AA,0X01);/ / auot SPI_W_Reg(W_REGISTER + EN_RX_ADDR,0X01);,

SPI_W_Reg(W_REGISTER + SETUP_RETR 0X0A);

SPI_W_Reg(W_REGISTER + RX_PW_P0 RX_DATA_WITDH);

SPI_W_Reg(W_REGISTER + RF_CH,0);

SPI_W_Reg(W_REGISTER + RF_SETUP,为0x07);/ /0分贝的LNA

SPI_W_Reg(W_REGISTER + CONFIG,0X0F);

CE = 1;

_delay_ms(5);

}

:UCHAR nRF24L01_RX_Data(无效)

{

/ / UCHAR,状态;
> STA = SPI_R_byte(R_REGISTER +状态);

如果(RX_DR) {

CE = 0;

SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_BUFFER,RX_DATA_WITDH);

/ / P3 = RX_BUFFER [0];

SPI_W_Reg(W_REGISTER +状态,255);

CSN = 0;

SPI_RW(FLUSH_RX);

CSN = 1;

返回1

}

其他

返回0;

}

{ UCHAR I;

P0 = 0xff的;

P1 = 0xff的;

P2 = 0xff的;

P3 = 0xff的; /> _delay_us(1000); /> nRF24L01_Init();

(而1)

{

nRF24L01_Set_RX_Mode();

_delay_ms(100);

(nRF24L01_RX_Data())

{

LED = 0;
> / / Delay_ms用来(300);

}

其他 LED = 1;

}

}

我希望对你有所帮助,谢谢!