首先你要确认哪些是合法继承人，如果没有遗嘱按法定继承第一顺序继承人为配偶、子女、父母，你爷爷的父母肯定不在了，但你奶奶在世吗？你爷爷的子女是你爸还有大伯二伯姑姑，姑姑同意放弃，但大伯二伯的子女是可以代位继承他们父亲应得的份额的，如放弃也要有书面手续。你把有继承权的亲属到所属政府的基层机构的公安派出所做个证明，证明是有继承权的亲属，再到公证处做相关哪些人合法继承。不能到场的应出具授权委托书。
居委（村委）、街道办事处、公安派出所、民政局等等，一般都是公安派出所开的多。
一般办遗产公证要所有人都到场才行。不能到场的，要看什么情况，已死亡的要有死亡证明，如果在国外的可能需要公证委托书之类的（公证处认可就可以），如果是有行动不便的，应该可以要求上门公证服务的。
不能到场的，到当地公证处办理放弃继承公证就可以了。你拿上公证书就能办理了。
由被继承人所在单位人事档案管理部门、基层人民政府或者公安机关出具亲属关系证明。
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