单脉冲和双脉冲指的是步进电机驱动器的拨位开关位置。一般放在单脉冲位置上。在plc相对定位指令drvi下，y0、y1是脉冲输出端，y2、y3是方向输出端（1s）。如果把拨位开关放在双脉冲位置，就不能换＂向＂。同样，使用步进电机控制器时也有这个问题，如果选择双脉冲，同样不能换"向＂。
这是因为脉冲的频率较高，一般步进电机的脉冲频率在几百赫兹到几千赫兹，且脉冲信号有直流分量，所以能量出直流电压和电流，但这实际上只是平均值或有效值。
控制器输出的是脉冲方波，万用电表量的是有效值，占空比大的量出来的电压就高点，占空比小的量出来的电压就低点，要想看清楚就得要接示波器来看。一般控制器回路电流峰值为5毫安左右，50%占空比的话平均电流只有2.5毫安，如果万用电表直流档调得过高就没什么反应了。
步进电机脉冲计算及选型案例
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