在古代没有卫星，那么古人是如何绘出地图的呢？

古时的人们管地图叫做舆图。舆字的本意为车厢、车辆，概括了那时人们测绘地图的方式--坐在车上（或骑马、乘船、步行等）前往尚待探索的地域，凭借简单的定向设备确定位置，再将亲眼侦测到的地理信息记录下来，绘制到图上。

古代中国有以下三种比较典型的绘图形式：以山川为基准的地图、以行进路线（水路、道路、海洋航线等）为基准的地图，和以客观比例为基准的地图。

这种地图，说白了，就是给官员们的一份说明书：首先把县城画在中央，再把辖区内的山川、名胜按照相对于县城的大致方位绘制出来，最后把各个村镇填到相应的山上、河边均是从作者（旅人、水手）或读者（县官、船长）的主观视角出发，以使用需求为中心，依赖实际观测与经验，借助简单的定向与测量技术（如司南和天象）所绘制而成的。

这与今天严格按照比例尺与经纬度坐标的地图，从理念上就大相径庭--用现代设计中的理论讲，这两种地图很好地体现了形式追随内容与形式追随功能，不仅不受固定框架约束，还做到了以用户体验为中心。

虽然这两种地图因为技术含量太低，在现代地理学、测绘学中一般很少被提到，但是在历史上均占有非常重要的地位而与现代制图技术相兼容的，以客观比例为基准的第三种地图，也是由其使用目的所决定的。

据了解，早在西汉时期，当时的统治者就专门按照前朝传统设立钦天监，并且在管天文，掌地理方面取得了巨大的进步，当时的钦天监官员利用类似现在的勾，股，弦以及相似三角形来进行测绘工作，并且还发明了一种记里鼓车。

这种车上面有个小人偶，在齿轮的作用下，除了击鼓还能打锣，整座车利用马来拉动，并且能做到走一里，击鼓一下，走十里，打镯一次。车上还有司南，记录着行车轨迹，官员根据车辆行走的距离来绘制地图

古人是非常伟大的，通过夜以继日的观察，画图，记录，为了我们创造后来的卫星打下了基础。

通过自己的观察，书本知识，经验以及想象

靠自己的想象加推理能力以及自己的经验

凭意念，我为世界的中心，还有就是多次打仗多次战争，必须有人来画图了。