51单片机更简单。关系不大，内核架构完全不一样，51是51内核，stm32是arm核。但是操作方法基本一样。建议先学51，再学stm32。否则可能学不懂stm32。
当然是功能更强大啦。。速度也快了很多。。stm32里面的寄存器很多。内容比51多了好几个级别，当然！作用和功能也多了很多个级别。。
c51是自行车，stm32就是跑车
时间问题
