脉冲数哪有负数之说,想实现你这功能挺简单的。你先让PLC发送一定的脉冲数驱动电机正转,当该脉冲串发完之后出发一个中间继电器得电,此继电器得电之后触发PLC方向信号和发送脉冲。
你想控制电机的正反转?理论上来说,电机和PLC应该还有一个驱动控制器的,
要实现正反转,有的控制器需要开关信号,有的需要脉冲从不同的引脚输入,有的需要编程命令等等,所以关键要从控制器入手,在了解了控制器的控制方式之后,PLC给出相应的信号就行了。
供参考。
OMRON控制伺服步进电机的方法,分成脉冲+方向模式和CW,CCW模式。第二种就是正向脉冲和反向脉冲控制。实现正反转是基础功能,都能实现的,关键看你怎么去用。
自己看手册吧,说起来太细了。