求自由度,为什么活动构件有8个,低副11个

2025-03-26 03:07:31
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回答1:

  这是因为,滚子是一个虚约束,可以将滚子看作是和8是一体的,所以滚子与8之间的转动副也不能算在低副之内,凸轮与滚子之间是高副。
  这样计算,就是八个构件,11个低副。