圆柱凸轮机构凸轮为圆柱体，输出轴的轴线与滚子轴线平行，你说的盘型凸轮就是弧面凸轮吧
盘型凸轮为力锁合 特点:相对比较简单,但力锁合产生的附加力会使构件受到较大的载荷. 圆柱凸轮为形锁合 特点:凸轮尺寸大,卡槽须有间隙,不宜高速
