频率。也可以说是周期啊。周期越小，频率越高，速度就越快。但是，什么东西都有个耐性的，电机也有它适应的频率值。一般我们通过PLC输出的脉冲是改变输出的数量以及输出的频率的，所以是改频率开控制它的速度。
通过发脉冲的速度咯~200us一个脉冲肯定比500us一个脉冲转的快了
