直三棱柱是各个侧面的高相等，底面是三角形，上表面和下表面平行且全等，所有的侧棱相等且相互平行且垂直于两底面的棱柱。 并且上下两个三角形是全等三角形。正三棱柱是上下底面是全等的两正三角形，侧面是矩形，侧棱平行且相等的棱柱，并且上下底面的中心连线与底面垂直，也就是侧面与底面垂直。
侧棱与底面垂直的棱柱叫做直三棱柱；底面是正三角形的直棱柱叫做正三棱柱。
