那得看你什么用途。
说说看，是什么样的？
如果是个投篮的，用直角轴连接器，用五号轴连接成一个正方形，其中一根连上一根长轴，连到马达上，在连接器的孔上插上长销，固定。
可否？O------------O
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| | 马达
O-------------O
差不多这样，O处插上长销，连上马达即可。
如果是NXT的话在编程软件里或有个教程，但可能有些版本没有，那里边的机械臂很好使，具体怎么做也一步一步写在上边了
视项瓦
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