通俗来说，地铁动力系统和动车差不多，不靠车头牵引，而是在各个车厢下面装电机，分别牵引
火车就采用车头牵引
动车和火车还有一个区别就是火车可以随便拆开再挂上，可以换车头车厢，而动车只能成组出现，不到万不得已不能拆
中国铁路电网标准供电制式是25kV50Hz，在实际使用中依供电条件电压在19~29kV左右
大部分机车车上有几根轴就有几个电机，但不是所有机车都由电机驱动，也有通过机械结构连接柴油机和车轴来驱动机车的
电压电流什么的这个很复杂啊……
具体输给每台电机的电压在不同机车间有差别，机车和动车间有差别，交流和直流电机也有差别
取个中位数大概在一点几个kV，平均数不好说，电流可能在几百安培
普通机车转数在0~3000rpm左右，动车可以达到6000rpm
直流电机通电就转，不用考虑同步，但是并联的电机之间可能出现电流分配不均的问题
交流电机在机车上有专门的变压器和逆变器，把电网或发电机输出的交流电变成合适驱动电机的交流电，由电脑控制输出电流的相位，保证电机同步运行