直流电机 优点有二个，一个是调速容易，二 是转矩比较大。。缺点是制造比较贵，有碳刷。。有明显火花。维修比较便宜。
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直流电机调速性能优越，易平滑调速，这个是交流电机无法取代的直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。
但是直流电机换向困难，还会产生火花，寿命短，要经常维护，价格也贵一些所以很多地方都用交流电机取代了。
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