51单片机产生PWM波，再通过三极管驱动放大即可。至于51单片机如何实现PWM，推荐一篇文章自己看看，也可自己百度一下“51 PWM”，有很多现成的文章，其中包含有源程序的。
51产生PWM信号，此PWM信号驱动Mosfet来驱动电机，用三极管的话损耗太大。
可用STC系列的51单片机产生PWM信号, 隔离后再用 场效应管放大驱动12V电机
