使用PLSY指令，PLSY D0 D1 Y0，其中D0可以通过触摸屏设置数值，用来修改电机的运行频率，D1可以通过触摸屏设置数值，用来修改电机的脉冲，即转数。转数换算成长度，需要通过运算程序实现。
速度靠脉冲频率控制，长度靠脉冲数量控制，长度转换为脉冲要根据电机每圈脉冲数和电机每圈行走距离来计算
