51单片机开发板和驱动模块怎么连接？

+ 5V和GND是电源，通常称为正极和负极，可以连接到微控制器板板上DC-10插座中的电源接口（+ 5V连接到VCC，GND连接到GND），前提是没有从该下载端口向微控制器板供电。

IN0~IN4连接到微控制器上的任何IO端口，只要在编程期间设置IO，P0~P3中的任何四个IO都可以。当然，为了方便起见，通常并联在一起，例如P2_0至P2_3。驱动模块的驱动电源输入不应取自MCU板，而应使用其他电源为其供电。

扩展资料：

5V和GND分别是电源箱接地，驱动板上的5V可以与MCU相连，（当然，如果遇到麻烦，可以与MCU的5V相连），其为L298的L298提供逻辑电源。驱动板必须将GND连接到微控制器的GND。

至于控制电动机的旋转方向的IN1，IN2，IN3和IN4，一般来说，IN2和IN1控制电动机。 IN3和IN4控制电动机。例如，如果IN1和IN2分别为0和1，则向左转，反之亦然。当IN1和IN2都为高或低时，单击以停止。 IN3和IN4也是如此。黄色的跳线帽是输入PWM，用于控制电动机速度。

+5V和GND是电源，俗称正负极，接到单片机板子上的DC-10插座里面的电源接口就可以了（+5V接VCC，GND接GND），前提是你不是从这个下载口给单片机板子供电的。IN0~IN4接在单片机上的任意IO口，P0~P3中的任意四个IO都行，只要你编程的时候设置好IO就可以了。当然为了方便，一般都是并行接在一起，如P2_0 到P2_3。驱动模块的驱动电源输入不要从单片机板子取，另外用其他电源给它供电

5V和GND分别是电源盒地，驱动板上的5V可以和单片机不连接一起，（当然如果你嫌麻烦可以和单片机的5V相连接）他是给驱动板的L298提供逻辑电源的，但是GND一定要和单片机的GND相连接。至于IN1、IN2、IN3和IN4是控制电机的转动方向的，一般是IN2和IN1一组控制一个电机；IN3和IN4是一组控制一个电机。例如IN1和IN2分别是0和1则向左转，反之右转，当IN1和IN2都是高电平或者低电平时点击停转。IN3和IN4同理。而黄色的跳线帽是输入PWM的，用来控制电机转速。当然了像图上的就是全速了。说实话如果用跳线的话有点浪费了，还是用PWM控制吧！

+5V和GND是电源