功率选的小了,可能是你负载太大了,正常工作15个小时是不会发烫很严重的,步进电机也只有70几度的样子,换大功率电机可能太麻烦了,还要修改加工件,直接增加或更换减速比更大的减速机,应该是解决问题的最快方法(前提是在速度允许的情况下,增加减速机速度会成比例下降,扭矩会成比例增加)
电机已烧坏了,只有重新绕组修复,并且要查轴承运行情况,因为过热后轴承润滑油流失会损坏。
电动机发热是正常的, 但是太烫一是功率低,电能大部分转化为热能,原因是零件老化,二是工作时间过长,三是出现故障了。是第一和第三种原因应当找人维修,第二种的话应当减少工作时间或者换个大功率的电动机。
买防热手套
这是内部短路,拆下来检修一下或许还能简单修理