建议你走京珠高速→虎门大桥（莞佛高速）→广深高速。路线很好走，标志都挺清晰的。
总路程差不多150公里，路桥费100元左右吧（虎门大桥收费好像是15）。
下面是百度的结果，可以参考：
驾车路线：全程约156.2公里
起点：珠海市
1.珠海市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，行驶20米，左转进入人民东路
2) 沿人民东路行驶90米，左前方转弯进入凤凰南路
3) 沿凤凰南路行驶330米，右转进入东风路
4) 沿东风路行驶340米，左转进入情侣中路
5) 沿情侣中路行驶3.2公里，稍向右转进入港湾大道
6) 沿港湾大道行驶9.2公里，朝广州方向，稍向左转进入港湾大道
7) 沿港湾大道行驶6.1公里，朝京珠高速/中山/广州/深圳方向，右前方转弯
8) 行驶10米，稍向左转
9) 行驶10米，左前方转弯
10) 行驶20米，左前方转弯
2.行驶20米，右前方转弯进入广澳高速公路
3.沿广澳高速公路行驶54.0公里，朝东莞/G9411/深圳/南沙方向，稍向右转
4.行驶1.1公里，在入口，进入东佛高速公路
5.沿东佛高速公路行驶22.1公里，过新湾桥，朝长安/深圳/常平/虎门方向，稍向右转进入东佛高速公路
6.沿东佛高速公路行驶2.1公里，在入口，进入沈海高速公路
7.沿沈海高速公路行驶29.9公里，朝深圳/鹤州方向，稍向左转进入京港澳高速公路
8.沿京港澳高速公路行驶20.7公里，在福田/南山出口，
9.行驶280米，朝市区方向，稍向左转
10.深圳市内驾车方案
1) 行驶400米，朝市区方向，右前方转弯
2) 行驶130米，过左侧的福安大厦约100米后，右前方转弯进入深南大道
3) 沿深南大道行驶190米，稍向左转
4) 行驶40米，直行进入深南大道
5) 沿深南大道行驶2.4公里，左转进入香梅路
6) 沿香梅路行驶670米，过左侧的中投国际约60米后，右前方转弯进入红荔西路
7) 沿红荔西路行驶970米，过左侧的第壹世界广场约80米后，直行进入红荔路
8) 沿红荔路行驶780米，直行进入益田路
9) 沿益田路行驶530米，左转进入福中三路
10) 沿福中三路行驶270米，调头进入福中三路
11) 沿福中三路行驶70米，到达终点(在道路右侧)
终点：深圳市
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