好纠结的问题。
一般来讲，动物，人，有行为意志的物体必须是います。
其他无行为意志的，就是あります。 好吧，这是废话。
想楼主说的，猫和桌子的情况很少出现。不过打个比方，
说一个房间里 有猫和桌子。
机と，猫がいます。（机があります+猫がいます）
猫と，机があります。 （猫がいます+机があります）
两个都说就太麻烦，所以放在前面的省略，后面的按照规则说就可以了。
楼主比较心细，一般生活当中很自然就这么讲了。
其他说法么，
机があります。あと、猫もいます。 这样讲也可以。
不过这种情况是，开始只看见了桌子，然后又看见了猫。
所以像楼主说的那样讲就OK的。
就算知道其中的一个或几个问题，也请赐教。这些问题都来自一首歌的歌词，1~终助词そ表示什么意思？怎么用？(原句为いっそ) いっそ是副词，由“
部屋には 机があり、猫が「も」います
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