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请问一下OMRON CJ1M CPU13的PLC 用什么指令控制伺服的脉冲和方向啊还有速度！谢谢！我输入PULS SPED报错！
请问一下OMRON CJ1M CPU13的PLC 用什么指令控制伺服的脉冲和方向啊还有速度！谢谢！我输入PULS SPED报错！
2025-04-15 09:53:02
推荐回答（1个）
回答1：
PULS发送脉冲数，SPED控制速度。这两个指令组合就能做简单的位置环，这本身肯定是不会错的。
至于你报错就是你程序做的有问题啦。
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