【荆天明】
男主角，父亲是有名的剑客荆轲，母亲是倾国倾城的丽姬。荆天明由于身世原因被秦王追杀。后跟随纵横家盖聂学习剑术，并对其敬仰，渐生父子之情。喜欢高月。为人精灵古怪而又有些不知天高地厚，有很强的正义感，十分珍视同伴。迷离的身世牵动着整片大地的风云变幻，武功有很大潜力。在高月的帮助下于墨家禁地中得到墨门至尊武器“非攻”，（在第四部最后几集被大司命夺走）后成为墨家巨子，从燕丹手中继承信物“墨眉”，并获得燕丹毕生的内功。
【项少羽】
男主角，天明的好友，未来的西楚霸王项羽。项氏一族少主。楚国名将项燕之孙。天明的好友，同时也是竞争对手。天赋异禀，有千斤拔鼎之神力。智勇双全，心思细腻。年纪虽小，临阵决敌却已有大将之风。注重仗义。第二部于墨家禁地得到神兵破阵霸王枪。第三部中，和天明化名子羽、子明，住在儒家小圣贤庄里，躲避秦军搜捕。第四部中，遇到了昔日玩伴——龙且。
【高月（姬如千泷）】
女主角，清新淡雅，温柔婉约。燕丹之女，精通七国文字。来自被灭亡的燕国，封号“高月公主”。燕亡后和普通人一样过着平常生活，但言谈举止间却仍有一股与生俱来的高贵气质。精通医术、药理，是端木蓉的得力帮手，在阴阳巫术方面也有着超乎想象的天份。原属于墨家，第二部末尾被月神抓走，并于第三部加入阴阳家，被消去之前的记忆，由东皇太一告知了其真名“姬如（字千泷）”，随后作为阴阳家重要人物与月神一同登上蜃楼。拥有着这个世界上最尊贵的血脉，同时也牵系着一个关乎天下的重要秘密，是解开“苍龙七宿”的关键人物。
【石兰（小虞）】
神秘莫测的少女。表面上是庖丁客栈中打杂的小伙计，外表柔弱，沉默寡言，默默地关注着周遭所发生的一切。真实身份是蜀山公主，如精灵一般身轻如燕，身手矫捷。有一双冰冷的眼眸，内心有很强的正义感和民族信仰。初登场于第二部尾声。后在第三部初次正式登场，并于第三部末尾解救少羽和天明。第四部第八集承认石兰为族名，真名为小虞。
其余的就是各个学派的人物了
1.纵横家
【盖聂】
气质从容淡定，处事冷静，在江湖享有“剑圣”“天下第一剑”的称号，却意外从秦国叛逃，携故人之子荆天明，亡命天涯
【卫庄】
盖聂的同门师弟，同为鬼谷派纵横剑法的传人，浑身充满邪气与霸气，武功深不可测，“聚散流沙”组织首领
2.墨家
【巨子：燕丹】
燕国太子，上任巨子，高月的父亲。大意中了阴阳家的六魂恐咒，不治，临终前启动青龙，并将自己的内功全部传给天明，委任他为下一任巨子[14]
【荆轲】
荆天明的父亲，高渐离的大哥，为成刺秦大业，与众人易水相别，留下千古名句“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还”，后失败牺牲。[15]公输仇称为盖聂所杀
【班大师】
非攻机关术专家，看起来是个糊涂的老头，实际在机关术上有着天人一般的精湛技艺，由于幼年的一次意外导致失去一条手臂而装备了一只机械手，喜欢钻研和制造各种机关[16]
【高渐离】
墨家第二高手，容颜俊美，忧郁高雅，既是剑客也是琴师，与雪女情深意笃，极敬重其大哥荆轲
【雪女】
绝美倾城，擅箫技与赵舞，精习六国习俗，其吹奏的“白雪”堪称一绝，与高渐离相恋
【端木蓉】
镜湖医仙，淡雅秀逸，住在镜湖医庄。对盖聂原有敌意，后心生爱慕，在机关大厅为救盖聂而身受重伤。现昏迷，正接受荀子的治疗
【盗跖】
天下第一神偷，号称“盗王之王”，轻功卓越，特技为电光神行术，能飞檐走壁，生性油滑，爱慕端木蓉
【大铁锤】
重情重义，身材异常魁梧，原为燕国下级军官，号称“百人敌”，但遭晏懿迫害，被燕丹救出，从此死心塌地追随
【徐夫子】
人称“剑之尊者”，一名枯瘦老者，著名的铸剑大师，他手中铸造出的宝剑，都是剑客们梦寐以求的神兵利刃，精通采五金融和青铜的冶剑技术，名剑“水寒”就是出自他的手中
【庖丁】
隐匿潜伏于桑海城的墨家高手，现对外身份是儒家大厨，在镇上开了家“有间客栈”，自己当老板，为人豪爽不拘小节
3.儒家
【荀子】
齐鲁三杰的师叔，儒家仅次于孔孟的第三位大宗师，是一位仙风道骨，神清气俊的长者高人，喜好花草，精通围棋,但脾气古怪，为人苛刻
【伏念】
现任儒家掌门，推崇王道治国，独创圣王剑法，外形高雅，气度不凡
【颜路】
儒家第二高手，安之若怡，无攀比之心，为人处世淡泊，没有强烈的争强好胜之心，从未在人前出手，所以基本无人知道他的实力
【张良】
胸怀大志，洒脱不羁，智谋超群，精于算计，诡招百出，善于审时度势，虽为儒家弟子，性格、见识上却与墨家慷慨济世的教义相投，这也引起儒家内部一场不小的风波
4.阴阳家
【东皇太一】
阴阳家最高头领，谜一般的人物，人前总是带着黑色面具，一身黑袍遮身，神秘莫测，阴森诡异，无人见过其真面目，也没人见过他真正的实力。
【月神】
阴阳家右护法，秦始皇最信任的阴阳家大巫，精通占星，同时还具有控制他人精神和未可知的破坏力，行踪言辞都很神秘，用纱布遮住的眼睛仿佛隐藏了什么阴谋。
【星魂】
阴阳家左护法，堪称少年天才的阴阳家传奇人物，无论在武学修为还是阴阳术方面都已达到了常人穷尽一生都无法到达的高度。
【姬如千泷】同高月
【云中君】
阴阳家五大长老之一，醉心于丹药之术，且小有成就[42]俗名：徐福。
【湘君】
阴阳家五大长老之一
【湘夫人】
阴阳家五大长老之一
【大司命】
阴阳家五大长老之一，也是追杀叛逆异己分子的死亡使者之一，外表妖艳，手段阴辣狠毒。因为长年修炼阴阳合手印使双手变得血红布满暗纹。特技为血影骷髅手和阴阳合手印
【少司命】
阴阳家五大长老之一，也是阴阳家令人闻风丧胆的死亡使者之一，性情冷漠，总是以面纱遮面，双手因练习阴阳玉手印而雪白纤细传说她美若天仙，但这世上还没有人见过她面纱之下的真实面目。特技为万叶飞花流，能操纵树叶和阴阳玉手印。
4.其他
【白凤】
原是韩国禁卫军高手。神秘优雅的美男子，轻功卓越，有指挥控制鸟类的能力，称为“百鸟之王”，喜穿一身白衣，人称“白凤凰”。
【赤练】
原是韩国公主，封号“红莲”。妩媚妖娆，精通毒术，可控制各类毒蛇。
【苍狼王】
原为韩王效命，一身黑衣，孤僻残暴，可控制狼群，憎恶人类，认为狼是唯一的朋友。
【无双鬼】
原是韩国力士。一丈多高的巨人，凶狠残暴天生怪力。被盖聂杀死后，公输仇用霸道机关术改造，成为机关无双，实力更胜从前。第四部中被天明改造，成为天明的伙伴。
【隐蝠】
逆流沙， 原是南疆人。半蝠半人的怪物，生存能力超强，能长时间潜伏，连续7天不吃不喝。
【黑麒麟】
原是韩国第一杀手。夜黑风冷，索命无形，千变莫名，墨玉麒麟。天底下恐怕没有其渗透不了的防御，没有接近不了的人。
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