中国古代从什么时候开始管自己的母亲叫“娘”的？

从明初开始，中国人叫自己的母亲‘娘’，在中国对父母称爸爸妈妈这个叫法出现，应该是中国出现外国人殖民地的时候。是英文papa和mama的直接音译，在中国出现“五四运动”和随后的“新文化运动”开始在中国的书籍和报纸上出现爸爸和妈妈这样的词汇。那时出现的新文化运动和随后出现的白话文，一些留过洋的文人以用外来语为时髦，而中国人在五四运动之前中国人绝大多数称呼父母为爹和娘。
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“妈妈”（拼音mā mā）是母亲的口语。“妈” 从造字上看，妈是形声字，从女，马声。本义是称呼母亲，重读仍为原义。 母亲，简称母，是一种亲属关系的称谓，是子女对双亲中女性一方的称呼。《广雅·释亲》：妈，母也。《康熙字典》“俗读若马，平声。称母曰妈。” 在历史长河中，“妈妈”这个词的含义经过变化，但是必须强调的是：“妈妈”不是外来词，人类的各种语言中，MAMA的发音总是用来称呼母亲的，因为这是人学会的第一个音节。在上古汉语中“母”发ma音。

中国古代已经就叫“妈妈”了，最少冯梦龙的《三言两拍》中就已经用“妈妈”这个词了（见《喻世明言》第三十三卷：张古老种瓜娶文女）。冯梦龙370余年前就离世了，就算是冯梦龙离世时完成的这一章节，那“妈妈”这个词在中国也最少有370年以上的历史了，何况冯梦龙写的还是以他自己的时代为“现代”的“古代”呢。

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