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Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
关于什么是标准MODBUS协议,可以百度MODBUS协议的标准,这个中国是有国标的,符合这个标准的就是标准MODBUS。
其实严格说起来,并不存在所谓的标准MODBUS协议,谈到MODBUS就应该是标准的,不标准的,就不是MODBUS,倒是有不完全符合标准的MODBUS这种说法,有点绕,呵呵。两个方面,虽然MODBUS是一个很简单的协议,但协议文本并不是事无巨细的都做了规定,比如32位的浮点数,到底是高位在前还是低位在前,这个就没有个明确的规定,大家各行其事,无所谓谁准谁不准。另一方面,MODBUS有许多命令或者说功能,通常需要用到的只有很少的部分,没有用到的功能,或者说不支持的命令,按协议约定应该有必要的异常响应,但很多设备简化了,只支持自己用到的命令,没用到的命令就不预理会,按协议约定来说,这是不标准的,但如果通讯双方,大家都对这部分命令不预理会,那就不会问题。
回答你关心的问题,什么叫需要转换成标准的MODBUS,这是因为有些PLC或者设备根本不支持MODBUS,比如S7-300的CPU就不支持MODBUS,但可以用网关把MODBUS转换成ProfiBus,这样一来,S7-300也就可以访问MODBUS站点了,换个说法,S7-300的ProfiBUS通过网关转换成了标准的MODBUS。其实那有什么标准的MODBUS,就是一个ProfiBUS转MODBUS的网关。同理,如果设备不支持MODBUS,也可以用网关来转换,比如TCP转MODBUS的网关。
另外说一句,TCP转MODBUS 和 TCP的MODBUS 不是一回事。
与PLC通讯的意思,一般是指可以使用PLC的组态软件。
符合MODBUS标准的设备,设备厂家会提供一个地址表,用这个地址表在PLC组态软件上组态就可以了。
用组态软件处理设备的数据,可以不用了解一些通讯的底层的细节,知道某个数据存放在哪个地址就可以处理。当然,底层的细节不用了解,MODBUS的一些相关设置还是要知道,比如通讯协议是RS485,通讯速度9600,偶校验,,,这些设置有些可以在设备上进行跳线选择,具体看厂家说明书。
ModBus网络是一个工业通信系统,由智能终端的可编程序控制器和计算机,通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件,应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机,发出通讯信号,网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;
Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外规定校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外,Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机),Master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通,Modbus协议的可靠性较好。
对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说,其中TCP和RTU协议非常类似,只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉,然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
目前仪表支持ModbusRTU传输模式的为多,楼主可以再次向厂家确认一下。标准的Modbus网络通信包括两种传输模式(ASCII或RTU),ASCII的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误;RTU的主要优点是在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。
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