可以吧，接触对中的柔体和刚体不是相对的概念吗，没有说谁是刚体，谁是柔体吧。只是在选择接触面和目标面的时候，应该选择刚体为目标面。
定义接触前，如果两个接触面都划分好了网格，默认为柔性柔性接触，如果一个分一个不分，则为柔性刚性接触
