你这个问题如果配上图,就好解释得多。假设内中心轮齿数z1,外中心轮(你所谓的太阳轮)齿数z2,那么外中心轮到行星架的传动比为1+z1/z2。你知道外中心轮转数,又知道传动比,就可以知道行星架的转速了。行星轮的自转一般是不计算的,因为一般不会让行星轮做输出,计算的意义不大。