这种现象一般是由于伺服驱动器有问题引起的，把伺服驱动器里的震荡频率改下，就会好了。还有一种是由于伺服驱动器到伺服电机的线路破损或进水引起该现象。
镶条松了把镶条紧一下 或者是Z轴轨道下的压板松了 紧下就OK但也不能太紧
后面的皮带到了疲劳期了，跟换皮带
