没有理解错，电容在这电路中的作用很可能是稳压，稳定+VCC和-VCC的电压，三极管的作用是1对（+VCC和-VCC）推动一相线，加大功率，HS是保险丝的意思
电路中不一定只有一个保险的，分主路保险，分路保险，还有发热保险，过载保护等一列
上图中的HS应该是热保护器，如果当保险丝的话也可以，但是坏了，就要换，麻烦，而热保护器就不一样，温度过高，不允许电流通过，温度到了工作温度后，再送电，比保险丝好得多，故此推断应该是热保护器
这是个直流转换交流的装置，或者反之，电容器在电路中作主滤波处理的
是平滑电流的作用 经过控制器转换成了交流电给电机供电
电机上已接如编码器接受调试磁敏线圈 HS我也认为是电流传感器 它在此起磁场平衡的作用
如果是保险丝在第3线上怎么没有呢？ 在直流电源的+VCC正极端已有保险丝
电容稳压。那个应该是FUS吧，保险。
电容没看到，但是HS应该是保险丝
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