这个容易啊，假设返回是反转，出去是正转，起点那里弄个光电开关，上电的瞬间只要起点光电开关没有信号，就反转，接收到信号时停下，这样不就行了啊
利用原点光电实现 如启动前原点光电未检测到小车，即认为小车此时不在原点 电机反转，小车返回原点停止。
上电的时候判断在什么位置，然后返回到起始点
