一般我们求解这种问题都是等效为二阶系统进行求解，零极点靠近的影响可近似抵消。化解成二阶系统后，就很容易求解了，阻尼比等都可以求出来，公式在自控书上就有介绍，参照求就行。至少华南理工出版的自动控制原理书上有详细介绍
