增量式光电编码器是安装在电机上的，将电机的速度、位置反馈给伺服驱动器或者PLC，然后通过PLC做出控制。
增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能
通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用
是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某
个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说，增量式光电编
码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方
便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转
一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图
1-1 所示。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周
期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测
器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得
光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅
不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出
两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以
得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图1-2 所示。
增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万
小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法
直接读出转动轴的绝对位置信息。
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