车辆在不规则道路行驶打滑，车轮一定会晃动，只是晃动幅度大小的问题。
1、车辆在爬坡不规则的道路时，4个轮子不能平衡，出现打滑情况一定会有晃动；
2、车辆看是什么样的车辆，如果是全时四驱车，并配备有中间差速锁，中央差速锁的，打滑的轮胎会马上停止打滑并制动，将动力将自动传至其他轮子上，实现向前行驶；
3、如果是只有前轮驱动的汽车，驱动力都在前轮，那打滑的话将不能前进，甚至会后退；
4、如果是只有后驱的话，后轮打滑跟只有前驱动力是一样的；相对后驱比前驱上坡更为稳妥，因为重力都在后方。
以上任何一种动力，在打滑情况下都会晃动或者摇摆，介于不同的动力和设置区别晃动的幅度大小区别而已。
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