西门子200的pid控制功能，可以用向导做一个；也可以参照pid回路表，用pid指令写程序出来
西门子的S7-200PLC能够进行PID控制。S7-200PLC的CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）。PID是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。
核酸分解的第一步是水解核苷酸之间的
磷酸二酯键
，在高等动植物中都有作用于磷酸二酯键的核酸酶。不同来源的核酸酶，其专一性、作用方式都有所不同。有些核酸酶只能作用于RNA，称为
核糖核酸酶
（RNase）。
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