小松PC200制动阀的功能是什么？

小松PC200制动阀：
制动阀包括吸油安全阀（18A)和平衡阀（18)。各部件的功能和操作与下列一致。
1)平衡阀和单向阀
功能：
当下坡行走时，由于其自重产生向下力，机器行走速度往往会比马达（发动机）转速快。
如果机器在发动机低转速时行走，马达会在无负荷的情况下旋转，至致失控并引起危险情况。
通过根据发动机转速（泵排量）控制机器行走，这些阀用于防止上述情况出现。
提供压力油时的操作：
操作行走控制杆，把来自控制阀的压力油引导到油口（PA)。
压力油推开吸油安全阀（18A)，然后通过马达入口（MA)流向马达出口（MB)。
马达出口侧被吸油安全阀（18B)和阀柱（19)关闭，因此供油侧的压力上升。
供油侧的压力油通过阀柱（19)的节流孔（E1)和节流孔（E2)流向（S1)腔。
由于（S1)腔内的压力超过阀柱选择器压力，阀柱（19)被推向右侧。
油口（MB)和油口（PB)连通，打开马达出口侧，马达开始旋转。
下坡行走时制动器的操作：
下坡行走时，如果检测出机器失控的迹象，会使马达在无负荷的情况下旋转，以降低进油口侧的油压。
(S1)腔内的压力通过节流孔（E1)和（E2)释放。
由于（S1)腔内的压力低于阀柱选择器压力，阀柱（19)被弹簧（20)推向左侧，并且出油口（MB)被节流。
出油口侧的压力上升，在马达上产生旋转阻力，以防止机器失控。
阀柱移到出油口（MB)的压力可以被机器自重和进油口压力平衡的位置。
来自出口油路的油流被减少，以确保行走速度与泵的排量相适应。
2)安全阀功能
在机器行走停止时（或机器下坡行走时），平衡阀关闭马达的进口和出口油路。
由于马达被惯性力转动，马达出口侧的压力异常地增加，潜在地造成马达和管路的损坏。
安全阀把此异常压力释放到马达的进油口侧，以防止对装置的损坏。
操作：
(1)行走停止时(或下坡行走时）（右回转）
马达进口（PA)处压力的下降降低了（S1)腔内的压力。
当压力降到超过阀柱切换压力时，阀柱（19)靠弹簧（20)回到左侧，降低了出口油道（B1)处的压力。
马达试图靠惯性力继续转动，从而出油口(MB)处的压力增加。
当压力升至超过吸油安全阀的设定压力时，提动头（1)打开。
压力油经过阀柱（19)的槽口（A1)，进入对面一侧油路的（MA)腔。
在逆时针转动时，它进行顺时针方向的反向操作。
3)开始行走时(或以恒速行走时）
操作行走控制杆时，来自泵的压力油向右侧移动阀柱（19)。
至吸油安全阀的油道起流经阀柱（19)槽口(B2)油路的作用，以产生大的压差。
泵压力上升，向阀提供大的牵引力。