很专业的法律英语问题啊!我觉得两个区别很明显assault没有接触,即可以是言语或者精神上的,比如我朝你扔了一本书没有砸到你,但是你受到了惊吓,这种情况称为assault。battery主要指physically touch,即有身体接触的。这个就不用举例子了吧?学习法律英语最好能从英文原解释中寻求答案,就是说要用英文解释英文,这样才能更好地理解。
补充楼上一点点,在美国Torts中,一般words alone are not enough.