被告在监狱服刑,家人代理出庭,是符合法律规定的。但是，首要条件是：在开庭前代理人必须出具被告授权的委托代理书。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第五十八条规定：当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
第五十九条规定：委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
这个需要被告的授权委托书，开具亲属关系证明才可以代理
被告如果在监狱的话，法院会选择在监狱开庭的，不需要由别人代理出庭
其直系亲属在成为被告的委托代理人后可以出庭。
案情简单，仅通过委托代理人即可查清事实。许多案件案情较为简单，在被告本人不出庭委托代理人可以很好的代理被告出庭处理事务的情况下，被告完全可以把诉讼事务委托给委托代理人，在需要的时候可以随时出庭接受法庭询问，这是目前诉讼中允许当事人本人不出庭的重要原因。
被告本人事务确实繁忙或不便，不能出庭参加诉讼。诉讼代理制度的一个重要价值就是方便当事人诉讼，在当事人事务繁忙或不便之时，可以全权授权或部分授权委托代理人参与诉讼，有时甚至能够起到比当事人本人出庭更好的效果。
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